一. 工作原理：
   PSQ 90°角行程電動執行機構，輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉閥門（如球閥.蝶
閥）和風門的開關與調節控制。 
 PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒
輪 傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。
電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒
輪帶動中空的齒輪，以此帶動輸出軸做0～90°的轉動。中
空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，
行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒。行星齒輪的外部始
終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機
在故障或閥門轉矩意外增加時可以直接通過手輪進行手動
控制。 
執行機構有兩個螺紋止檔機械限位，也有兩限位開關來實現電限位，每一個轉向的行程范圍可
以通過限位開關的設置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開關可調整從
50%～100%的最大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
二. PSQ角行程電動執行機構標準型號及規格
 標準型號
 轉矩
[NM] 
 動作時間（90°）
[S]
 輸出法蘭
[ISO5211] 
電源[V] 
 功耗[VA] 
 手動操作 防護等級
 重量[kg] 
  PSQ51  50  23  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ66  65  32  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ76  75  60  F05  220VAC  25.3  手輪  IP67  7
  PSQ101  100  32  F05  220VAC  62.1  手輪  IP67  7
  PSQ201  200  28  F07  220VAC  93.0  手輪  IP67  13
  PSQ501  500  43  F10  220VAC
  93.0
  手輪  IP67  27
  PSQ701  700  43  F12  220VAC  93.0  手輪  IP67  27
三 . 根據執行機構動作模式選擇適當執行機構型號如下：
  開關動作模式，無輸出反饋信號  型號為上表中“標準型號” 
  開關動作模式，輸出0~1000Ω反饋信號  型號為上表中“標準型號” +“POT”代碼
  開關動作模式，輸出4~20mA反饋信號  型號為上表中“標準型號” +“POT”代碼+“PSMF”代碼
  調節動作模式，輸入/出4~20mA反饋信號  型號為上表中“標準型號” +“POT”代碼+“PSAP4”代碼